P3C是飛燕航空遙感技術(shù)有限公司開發(fā)的具備自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件，是Point Cloud Cluster & Classification的縮寫，具備海量點(diǎn)云讀寫、顯示、濾波、聚類、分類、矢量導(dǎo)出、批處理等功能（見圖 1）。P3C的主要優(yōu)點(diǎn)在于：
1) 可以自動化、高準(zhǔn)確度地將誤分為地面點(diǎn)的大面積建筑物糾正為非地面點(diǎn)，提高地面點(diǎn)提取的精確度；
2) 可以高效、準(zhǔn)確、完全地提取建筑物點(diǎn)，能將大小建筑物屋頂?shù)母綄僭O(shè)施和外墻上的點(diǎn)提取為建筑物點(diǎn)。樹木點(diǎn)被誤分為建筑物點(diǎn)的比例極低，一般低于萬分之一；
3) 可以自動計(jì)算由水體、建筑物等造成的斷裂線及面積，具備拓?fù)湫畔?/strong>，可以跨塊追蹤斷裂線，極大減少人手工勾繪斷裂線的工作量；
4) 可以自動計(jì)算屋頂、樹林等的矢量邊界及面積；
5) 具備靈活的批處理功能?？梢詫⒈姸嘈√幚砉δ茏杂山M合，形成靈活的處理流程，在讀取DGN格式的分塊文件后對指定小塊進(jìn)行批量處理和導(dǎo)出；
6) 具備檢測細(xì)長地物的能力，可以提取火車、籬笆等細(xì)長地物；
7) 可以在陡峭山頭補(bǔ)充提取地面點(diǎn)，提高DEM的準(zhǔn)確度；
8) 可以基于點(diǎn)云或DEM對點(diǎn)云進(jìn)行高程歸一化，方便樹高、建筑物高等的表達(dá)；
9) 具備抽稀讀寫點(diǎn)云的功能。
圖 1 P3C功能
部分地區(qū)機(jī)載激光雷達(dá)（lidar）數(shù)據(jù)獲取設(shè)計(jì)方案 采用大疆 M300 RTK 多旋翼無人機(jī)搭載大疆禪思 L1 激光雷達(dá)，獲取掃描儀到目標(biāo)物反射點(diǎn)之間的距離和 POS 數(shù)據(jù)，經(jīng)結(jié)算處理后，生成滿足要求的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
實(shí)景三維之激光點(diǎn)云采集技術(shù)，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是激光測距技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、高精度動態(tài)載體姿態(tài)測量技術(shù)(INS)和高精度動態(tài)GPS差分定位技術(shù)迅速發(fā)展的集中體現(xiàn)。激光測距技術(shù)在傳統(tǒng)的常規(guī)測量中就扮演著非常重要的角色,從最初的有反射棱鏡的測距儀系統(tǒng)發(fā)展到如今無合作目標(biāo)的激光測距系統(tǒng);GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)徹底解...
采用 DJI Terra 軟件解算前期采集的激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，輸出原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采用 LIDAR360、點(diǎn)云智繪軟件對 DJI Terra 生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云分類、點(diǎn)云編輯、點(diǎn)云重采樣等步驟，生成符合要求的雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
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